S67减速机环面蜗杆传动。因为包络环面蜗杆的齿面由平面或简朴曲面包络形成,故可以精确磨削,这不仅可以进步加工精度，而且可以采用硬齿面减速机以进步承载能力。因此，可用包络蜗杆的基本参数作为制造蜗轮滚刀的参数，并按共扼运动重新包络出新的蜗轮。 与之相应的环面蜗杆传动分别称为平面次包络环面蜗杆传动和渐开线次包络环面蜗杆传动。 S系列减速机直线环面蜗杆传动的特点是:蜗杆和蜗轮互相包抄，能实现多齿接触和双线接触;接触线和相对滑动速度方向之间的夹角接近90°，易于形成润滑油膜;相啮合齿面间综合曲率半径较大，因而S67减速机承载能力大大高于普通圆柱蜗杆传动;制造工艺复杂，且蜗杆相对蜗轮的轴向和径向安装位置要求严格;直线环面蜗杆难于用砂轮精确磨削，对加工蜗杆和蜗轮用的滚刀的精度要求很高，故蜗杆和蜗轮表面的粗拙度难以降低。 

S系列减速电机包络环面蜗杆传动:为了克服直线环面蜗杆难于精确磨削的缺点，可以用平面或简朴曲面代替直母线作为蜗杆螺旋面的母面，按包络法展成蜗杆螺旋面。这种传动可分为直线环面蜗杆传动和包络环面蜗杆传动两种类型。直线环面蜗杆传动又称球面蜗杆传动。 伺服电机蜗轮蜗杆减速机平面次包络环面蜗杆传动的蜗轮不能包抄蜗杆，故承载能力相对低些。环面蜗杆是个分度曲面为圆环面的蜗杆。新蜗轮与原包络蜗杆组成的蜗杆传动称为平面二次包络环面蜗杆传动。蜗杆可用砂轮磨削，工作时可实现双线接触，承载能力和效率均较高。在这种蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮交互包抄。这种传动的蜗杆螺旋面是以直线为母线作螺旋运动而形成，故蜗杆轴向齿廓为直线。 由个环面蜗杆和个与它配对的蜗轮组成的蜗杆传动。按包络法形成的环面蜗杆称为包络环面蜗杆。直线环面蜗杆传动应用较广，常用于轧钢机压下装置等重型机械设备中。齿轮减速机包络环面蜗杆传动中的蜗轮就是个具有简朴齿面的齿轮，如平面齿轮(其齿廓为直线)、S67减速机渐开线齿轮（其齿廓为渐开线)等。两轴的交错角通常为90°。http://www.bosiii.com/product/s67jiansuji-cn.html