伺服电机蜗轮蜗杆减速机液体动力润滑的改进。油膜厚度的计算:为解释伺服电机减速机蜗杆偏斜之所以能明显进步蜗轮的耐磨性，需要先分析它对油膜厚度有甚么影响。本文在适当假设的条件下，提出了伺服电机蜗轮蜗杆减速机的蜗杆偏斜后近似计算动力润滑油膜厚度的方案，并对齿轮减速机承载能力进步的机理作出了定量解释。在层流的前提下，缝隙中的润滑油流速将按线性规律分布，因此，在各断面中因为错动而流过各微元面积的流量可近似按公式计算得知。下半部为个平面，它代表伺服电机减速机蜗杆的螺旋面。我厂有台伺服电机蜗轮蜗杆减速机长时间工作后，发现蜗轮磨损非常迅速，经检查后发现箱体底部沉淀有大量铜沫，估计这是因为伺服电机蜗轮蜗杆减速机负荷过大而产生粘着磨损所致，后来查阅相关资料后，将蜗杆偏斜了个角度，从而形成“人工油涵”，改进了伺服电机减速机的液体动力润滑机能，使蜗轮磨损的题目得到了解决，使用至今已近三年，蜗轮仍能正常工作。以上情况就能很好解释蜗杆偏斜为什么能明显进步其工作寿命。因为这种速度通常小于相对速度，故由此形成的油膜厚度将是微不足道的。理论分析:R系列减速器蜗轮副工作时齿面的流体动力润滑机理十分复杂，为简化计算，现提出以下假设:蜗轮、蜗杆的材料为对刚体;润滑油在齿隙中的活动具有层流性质;润滑油具有不可压缩性;润滑油膜中的温度与齿面温度相等。

其相对滑动速度即是蜗杆表面节圆处的切向速度，长度可近似取为蜗轮的宽度，斜度应即是蜗杆偏转的斜度。模型的上半部为圆柱面，它代表蜗轮的齿形，圆柱面的半径R取为中央平面内齿面的均匀曲率半径，即即是伺服电机减速机蜗轮的节圆半径乘以压力角的正弦。由上式算得的油膜厚度达1.64微米，因而当蜗轮副齿面光洁度达到9以上时，齿面就有可能全部被油膜所隔开。为此，我们第步来分析当模型边界以相对速度错动时，在设想油膜内无压力差存在的前提下流过缝隙各断面的润滑油流量以及流量增量。这将明显改善蜗轮的工作前提，假如蜗杆不偏斜，那么油膜的形成就只能依赖齿面的滑动及动弹速度。按照现有划定，在涂色检查时，斜齿轮减速机蜗轮齿面的接触雀斑应分布在齿的中部，分布面积应尽可能大些，其目的可能是为了减少接触应力，进步伺服电机蜗轮蜗杆减速机的工作寿命，将蜗杆倾斜后，齿面接触情况显然要偏离上述要求，但为什么反而能使工作寿命大大延长呢?这事实对传统的观点提出了挑战，本文对此进行些理论探讨。伺服电机蜗轮蜗杆减速机中蜗轮齿面接触带的几何外形比较复杂，因此我们提出通过简化模型来近似摸拟齿面的工作前提。http://www.bosiii.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html