R97减速机的传动误差范围。现在内外对R系列减速机传动的整机误差分析没有建立起成熟的数学分析模型及相关的经验公式用于指导出产。对斜齿轮减速机传电机构误差进行分析，找出各个误差源在总的R97减速机传动误差中占据的位置，以便在该传动设计阶段就能通过确定各原始误差的大小及传电机构的结构尺寸来终控制该传电机构的传动误差，以知足对其传动精度提出的要求。斜齿轮减速机跟着机构精度理论、切齿工艺和丈量技术的不断发展，R系列齿轮减速箱评定传动精度的误差项目逐渐增多。在工程实际中，更重要的是如何根据平行轴斜齿轮减速机精度要求分配各构件的公差。这不仅进步了评定精度的可靠性同时也进步了丈量效率。本课题研究的主要内容为R系列减速机传动的误差分析,包括摆线盘齿廓结构参数与齿廓误差的影响关系;等速输出机构的误差分析;斜齿轮减速马达传电机构的传动精度分析。在传动的设计阶段，通过斜齿轮减速机误差分析可对多种设计方案进行比较从中选出佳方案，还可以计算出某原始误差对传动精度的影响大小，从而可以找出该传动中影响传动精度的枢纽环节，明确进步R系列减速机传动精度的重点和方向，为改善该传动的设计质量和进步设计水平提供资料和依据。

机构精度用机构正确度和机构精密度这两个指标共同评定，反映的是机构系统误差和随机误差综合影响的程度。对于般齿轮减速机传动的传动精度研究，内外已有不少学者做了大量工作，并发表了良多相关论文。各项误差定义、性质以及和定义紧密亲密相关的丈量原理是研究传动精度理论的基本内容。过去使用齿距、齿形、齿向、齿厚等几何参数误差，现今发展到根据传动特性，从运动学观点划定、评定传动精度的各项传动误差。目前，摆线齿轮的误差项目还未建立家尺度，对于摆线钢球行星传动中的重要构件——摆线盘也没有精度尺度可参考，R系列减速马达渐开线齿轮精度尺度结合摆线盘的齿廓特点，将齿形误差、齿距偏差、齿距累计误差及齿形综合误差作为评定摆线盘齿廓误差的主要项目。因此，研究摆线钢球行星传动的误差与传动精度长短常有意义的。R系列减速机传动作为种精密度较高的传动装置，对斜齿轮减速机传动精度要求很高，要求传动平稳并且要有较高的接触精度，不答应有较大的振动和噪声。摆线盘的误差评定项目就是基于该传动的工作精度要求提出的。R系列减速机机构精密度是表示机构多次重复运动的位置对其均匀运动位置的符合程度，也就是机构运动的分散度和可靠度，它反映的是机构的随机误差，是评定机构精度的第二个基本参数。http://www.bosiii.com/product/r97jiansuji-cn.html