S67减速机相比斜齿轮传动。蜗杆轴向力较大。引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数量，使蜗杆分度圆直径进行了尺度化m定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大;定时，q小则导程角增大，传动效率相应进步。三相异步减速电机蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性;当取大值时，传动效率高。 S系列减速电机比拟斜齿轮可以得到很大的传动比，S67减速机比交错轴斜齿轮机构紧凑。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不即是蜗杆直径与蜗轮直径的比值。蜗杆传动相称于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。另方面，相对滑动速度大使齿面磨损严峻、发烧严峻，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而本钱较高。具有自锁性。两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。蜗轮的端面模数即是蜗杆的轴面模数且为尺度值，蜗轮减速机的端面压力角应即是蜗杆的轴面压力角且为尺度值，即m(杆)==m (轮)，α(杆) ==α(轮)。 

传动效率较低，磨损较严峻。当蜗轮蜗杆的交错角为90°时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必需相同。 电机减速机一体化蜗轮与蜗杆在其中间平面内相称于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆外形相似。蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判断方法，可根据啮合点K处方向、方向(平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判断;也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判断。因为是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使S67减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液因为温度的升高变稀，易造成泄漏，所以大家定要留意这个题目。几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需留意的几个题目:蜗杆导程角y是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，S67减速机蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当S系列减速电机小于啮合齿间当量摩擦角时((v= arctan fv ,即当量摩擦角即是摩擦因素的反正切值，当v小于y时)，机构自锁。当齿轮减速机蜗杆的导程角小于啮合轮齿间确当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。http://www.bosiii.com/product/s67jiansuji-cn.html