可实现单向离合的伺服电机连接减速器设计。这种单向离合伺服电机连接减速器，包括相互啮合的蜗杆、蜗轮，蜗轮中央套设有输出轴，输出轴和蜗轮之间采用轴承联接，蜗轮与输出轴之间设有两个深沟球轴承，两个深沟球轴承之间的输出轴为离合段，伺服电机连接减速器输出轴的离合段与蜗轮可离合配合。 本文提出种采用楔块的滚动来实现蜗轮、输出轴之间的离合，使伺服电机连接减速机蜗轮输出轴实现单向驱动，而输出轴在无动力驱动时，可以避免自锁，能手动滚动，知足了茶叶揉捻机在使用过程中，当电机动力休止时，需要手动推动揉桶的要求，通过这次实际应用体现了楔块式单向离合轴承在伺服电机连接减速器上应用的优胜性。 

在角向减速机的传动装置中，其原理是动力从蜗杆端输入，蜗杆带动蜗轮实现大减速比传动，蜗轮带动输出轴滚动作为输出。相应地，当无动力输入时，输出轴正向滚动时，可带动楔块处于分离状态，实现自由滚动;输出轴反向滚动时，带动楔块处于抱紧状态，实现自锁，因此，采用本装置的茶叶揉捻机，可以实现无动力输入时，输出轴正向自由滚动。当楔块以贴近远真个角度卡设在环形间隙中，则伺服电机连接减速器蜗轮的内壁和输出轴离合段的外壁为抱紧状态，以实现动力传递，当动力正向输入时，电机通过蜗杆、蜗轮、楔块带动输出轴滚动，此时楔块正向滚动，紧贴伺服电机连接减速器中蜗轮的内壁和输出轴离合段的外壁处于抱紧状态，实现动力输出，而当动力方向输入时，楔块反向滚动脱离与蜗轮、输出轴离合段的抱紧状态，处于分离状态，输出轴不输出动力。楔块腰部沿环形间隙环周方向设有弹簧槽，弹簧嵌设在每个楔块的弹簧槽内，弹簧提供预紧力，使楔块始终保持与蜗轮减速机中蜗轮内孔、输出轴外壁的接触，避免离合失效。 

离合段与蜗轮内孔之间有环形间隙，环形间隙内平均设置有若千可摆动的楔块，楔块为异型凸轮结构，各楔块同向设置，楔块通过环绕环形间隙设置的保持架支撑，楔块远端长度大于环形间隙的高度，楔块近端长度小于环形间隙的高度，使楔块在伺服电机连接减速器蜗轮或输出轴带动滚动时，能实现抱紧和分离状态的转换，实现离合。但因为齿轮减速机蜗轮蜗杆的自锁作用，当蜗轮蜗杆无动力输入时，输出轴被锁死，输出轴端难以自由滚动，伺服电机连接减速器应用在茶叶揉捻机上时，在机器的使用过程中，当电机动力休止时，需要手动推动揉桶，但是伺服电机连接减速器构因为其自锁结构的特性，就会泛起输出端难以手动滚动的题目。http://www.bosiii.com/product/sa57jiansuji-cn.html