K157减速机活齿传动原理。汽车主减速器总成是汽车底盘枢纽的部件之，是直接关系到整车机能的枢纽部件，其装配质量的好坏，直接影响K157减速机运行的平稳性、噪声、寿命及能耗。该伞齿轮减速机总成装配线处于内领先水平，但与外同类产品比拟，还有定的差距。锥齿轮减速机的研究工作已完成样机研制与测试。以进步装配线线体动刚度为优化目标，得出了线体的佳结构参数，为K系列减速机装配线线体的设计与制造提供了可靠的理论依据。因此引起内外研究工作者对这种传动的正视和关注。对伞齿轮减速机装配线线体进行了分析，创建了不同的组件，为装配线线体的模块配置功能提供了个方法。因此，需要对该司服电机减速机总成装配线进行精益求精和优化。然而，因为时间关系和本人能力有限，还有良多未尽的题目需要在今后的研究工作中作提高的研究和探讨.

端面啮合的齿轮减速机活齿行星传动是近些年研究开发的种新型机械传动，它是利用端面啮合中流动的钢球作为传动的中介体实现两同轴间运动和动力的传递，伞齿轮减速机结构组成是在行星盘和固定盘(或仅在行星盘)的端面分别加工有内、外摆线封锁槽(或其他曲线封锁槽)，在两摆线封锁槽之间放置钢球传递运动和动力，这种啮合副能实现无侧隙啮合传动，并且钢球在两摆线封锁槽间几乎是作纯动弹，同时配以无隙等速输出机构和间隙调节机构，因此，这种啮合副的结构特点使得端面啮合即无隙啮合的伞齿轮减速机具有无回差传动、承载能力强、啮合效率高、传动比及其范围大、K系列减速机结构紧凑体积小和噪声小等些很好的应用特性，在精密机械机器人、机械手、伺服传电机构、机床分度机构及高轿车等常常频繁往复工作的传电机构中具有很好的应用远景。

模拟出枢纽参数尺寸改变时，对线体输送装配零件的应力场、变形量以及前几阶固有频率的影响。它占据了如斯重要的地位，因而，进步主减速器总成的装配质量己引起各汽车企业的高度关注。在理论分析的基础上，分析了该伞齿轮减速电机装配线线体的枢纽参数，并对其中的枢纽参数在单因素法和正交试验法下，对它应用ANSYS软件进行了有限元分析。伞齿轮减速机是种依据摆线传动原理设计的新型高精度机械，采用密排钢球构成内齿轮，与之啮合的齿轮为作伞齿轮减速机的摆线齿轮，目前已有双摆线、KHV和2KH等传动形式，K系列减速机传动具有预紧机构，大大进步了传动精度和传动刚度。http://www.bosiii.com/product/k157jiansuji-cn.html