私服电机减速机蜗轮蜗杆转向关系的确定方法。 电动机减速机是产业中常用的机械传动之，蜗杆传动具有传动比大、省力、自锁性好的特点，在机床、汽车、仪器、治金机械及起重机械中得到广泛的应用，通常私服电机减速机中的蜗杆为主动件，蜗轮是从动件，般两轴交错角为90度，两轴之间的转向关系符合定的规律。假如是已知蜗轮转向，要确定蜗杆的转向，反手法则同样合用，在这种情况下，由于已知蜗轮转向，所以先可确定蜗轮圆周力与蜗杆轴向力的方向，再根据蜗杆轴向力方向，即可判定出蜗杆的转向，相称于是已知大拇指的指向，再确定四指的方向。要把握蜗杆传动受力分析的基本原理，对普通伺服电机蜗轮蜗杆减速机来说，完全可看作是斜齿轮到螺旋传动再到蜗杆传动演变而得到的，由于蜗杆外形似梯形螺纹，蜗轮的外形似具有特殊外形的斜齿轮;所以普通蜗杆传动就其本质来说，仍可看作是对斜齿轮传动，斜齿轮减速机运行时的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似。纯熟把握了“反手法则”，不仅能匡助我们轻而易举地判定出蜗轮或蜗杆的滚动方向，而且还能让我们通过蜗轮蜗杆之间的转向关系反过来判定出它们的旋向，这点在伺服电机蜗轮蜗杆减速机中有实际意义，我们能够通过两轴间的转向关系知道蜗轮蜗轮或斜齿轮的旋向。

已知右旋蜗杆旋向及转向，判定蜗轮转向，根据反手法则，使用左手判定，四指与蜗杆转向致，大拇指指向即为伺服电机减速机蜗轮啮合点处的速度方向。因为RV减速器蜗杆与蜗轮轴交错成90度角，根据作用与反作用的原理，蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力，蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力，蜗杆的径向力与蜗轮的径向力分别存在着大小相等，方向相反的关系。本文通过对私服电机减速机蜗杆蜗轮之间的相互作用力分析，找出了确定它们之间转向关系的简易方法——反手法则。为简化题目，忽略啮合齿面间的摩擦力，并把私服电机减速机蜗轮轮齿和蜗杆螺旋面之间的相互作用力集中于某个节点、按单齿对啮合考虑进行受力分析，由斜齿轮的受力分析可知，啮合面间作用着的法向力可以分解为三个互相垂直的分力，即:径向力、圆周力和轴向力。蜗杆传动的受力分析:要确定私服电机减速机蜗轮与蜗杆之间的转向关系，先必需清晰减速箱蜗轮蜗杆两者间的作用力关系。运用“反手法则”来确定私服电机减速机蜗轮蜗杆之间的转向关系，在“反手法则”下，四指代表蜗杆的速度方向，大拇指代表蜗轮的速度方向，用它来判定蜗轮蜗杆之间的转向关系很利便，也就是要确定大拇指与其它四指之间的指向关系。http://www.bosiii.com/product/list-saxiliejiansuji-cn.html