伺服电机减速机和步进电机减速机区别在哪里?在目前内的数字控制系统中，步进电机减速机的应用十分广泛。 步进电机减速机在低速时易泛起低频振动现象。 低频特性不同360°/8000=0.045°。交流齿轮减速机为恒力矩输出，即在其额定转速(般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。交流伺服电机系统的加速机能较好，以BOSERL400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、本钱等多方面的因素，选用适当的控制电机。以BOSERL全数字式交流伺服电机为例，对于带尺度2000线编码器的电机而言，因为驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为两相混合式步进电机步距角般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角般为0.72°、0.36°。跟着全数字式交流伺服电机系统的泛起，交流伺服电机减速机也越来越多地应用于数字控制系统中。 步进电机减速机从静止加速到工作转速(般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。也有些高机能的步进电机通过细分后步距角更小。固然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号)，但在使用机能和应用场合上存在着较大的差异。交流伺服电机系统具有共振按捺功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析性能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。 运行机能不同步进电机般不具有过载能力。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流直角轴减速机作为执行电机。如BOSERL公司出产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

 控制精度不同步进电机作为种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。振动频率与负载情况和驱动器机能有关，般以为振动频率为电机空载起跳频率的半。 矩频特性不同交流伺服电机蜗轮蜗杆减速机运转非常平稳，即使在低速时也不会泛起振动现象。步进电机由于没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便泛起了力矩铺张的现象。交流伺服电机减速机系统在很多机能方面都优于步进电机。交流同服电机减速机具有较强的过载能力。 速度响应机能不同步进电机减速机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易泛起丢步或堵转的现象，休止时转速过高易泛起过冲的现象，所认为保证其控制精度，应处理好升、降速题目。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后真个旋转编码器保证。 过载能力不同步进电机减速机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速般在300 ~600RPMl。当步进电机工作在低速时，般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，好比在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。现就二者的使用机能作比较。但在些要求不高的场合也常常用步进电机来做执行电机。 交流伺服减速机驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，般不会泛起步进电机的丢步或过冲的现象，控制机能更为可靠。以BOSERL交流伺服电机系统为例，它具有速渡过载和转矩过载能力。http://www.bosiii.com/product/list-kfxiliejiansuji-cn.html