R系列减速电机的机械效率测试。但是这种测试方法以为因素占很大比重，滚动力矩扳手的速度很难控制好，因为输入转速会直接影响同轴减速机的输出力矩波动，因此对于R系列减速机带电机存在微小力矩变换很难观察出来。本方法是采用套同轴减速机系统来动态丈量R系列减速机的机械效率。终可以得到环境温度和R系列减速电机温度的均匀值，峰值以及实时温度波形图。测试时R系列减速电机输出轴滚动大于10转，扭矩值的大值为R系列减速电机空载滚动扭矩。测试原理R67减速机温升计算需要测试环境温度和R系列减速电机温度，根据R系列减速电机的使用环境要求在-40+55°℃之间;所以在对其进行机械效率测试的时候要在两个极真个温度下进行，即高低温环境试验，在控温箱中进行。测试方法将热敏电阻粘贴于保温箱上，将测试的数据作为环境温度，热敏电阻粘贴于同轴减速机外壳上，将测试的数据作为同轴减速机温度，两者之差即为温升。而在传统的R系列减速电机空载力矩测试时，采用在常温下减速电机输入端安装力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到滚动，记实扭矩值。 要求在-40°℃保温2小时能正常空载启动，在+55℃保温前提下，以直角减速机额定转速、额定负载正常运转约2小时，其热平衡温度不超过100℃，也就是温升45℃之间。

扭矩值将呈现由小到大再减小的过程。温度丈量采用热敏电阻，热敏电阻的引出线连接数据采集卡上，通过labview将数据采集卡采集到的数据进行定标换算成温度信号，在前面板进行数值显示、波形绘制等。齿轮减速机的机械效率是系统要得到的主要数据，般是通过计算来得以查看，而R67减速机的机械效率计算方法如下:R系列减速电机输出功率除以减速电机的输入功率即得到R67减速机的效率，计算出的同轴减速机机械效率为:噪声的测试原理和方法按GB6404的划定进行测试，将声计安装在间隔R系列减速电机外壳米处，在同轴减速机的额定转速和额定负载下测试，找出声计大的测试数据用来评价R系列减速电机的机能，要求噪声不大于60分贝即可。用套伺服系统测试R67减速机传递效率的方法，无需预备专用测试平台，只需要R67减速机与套现有伺服驱动装置连接，通过丈量分析力矩波动值来对R系列减速电机进行检修测试。以上就是R系列减速电机的机械效率与空载力矩测试的全部内容了，我们下期再见!还有种是R系列减速机温升的测试原理和方法，小编也与大家起了解下。http://www.bosiii.com/product/list-rxiliejiansuji-cn.html